根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。因为焊接技术的特殊性和使用的广泛性，焊接设备的发展一直深受各界的关注。相信在***和社会的支持下，我国的焊接设备的发展一定会越来越好。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹***工件；

　　尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动；

　　尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；

　　焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。在全位置焊中应用自动焊接设备时，气孔是一种比较常见的问题，导致该问题产生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不当、环境原因等。鉴于此，为有效地防止这一问题，在实施焊接时，应加强气体的保护，焊接温度不可过高，严格按照比例以及相关要求来充装气体，确保充装纯度达到要求。