根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。

自动化焊接设备基本定义可实现薄壁筒体、锥形筒、方管、平板或矩形体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。

　　自动化焊接设备的应用范围可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的上等焊接。特别适合焊接厚度0.2---7MM.

　　自动化焊接设备的性能优势：

　　1、焊接时间，参数和焊接速度可任意**调节控制，无需人工操作，为企业大大降低了人工成本

　　2.PLC可编程控制系统，焊接操作简单，方便，即使是生手亦可操作，

　　3.焊缝单面焊接，双面成型。焊接牢固度高，

　　4.焊缝对中装置，可针对焊接径度偏小的工件提高焊接精度5、实施焊缝装置，减少焊接损耗。