在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。

主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹***工件；

　　尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动；

　　尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；

　　焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。在全位置焊中应用自动焊接设备时，气孔是一种比较常见的问题，导致该问题产生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不当、环境原因等。鉴于此，为有效地防止这一问题，在实施焊接时，应加强气体的保护，焊接温度不可过高，严格按照比例以及相关要求来充装气体，确保充装纯度达到要求。

该控制器具有手动调节和自动焊接控制功能；回转机构由直流伺服电机驱动，无级调节焊接速度，焊接速度由控制面板上的数显显示；采用***的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制。