换热器管板与换热管焊接接头不只数量多，致使操作者劳作强度大，并且质量要求高、操作难度大，惯例的手艺钨极弧焊和焊条电弧焊对人员操作技能要求高，管路焊接，焊接变形大，焊缝外观质量差，易发生气孔，且水压试验一次合格率低，焊接质量得不到有用保证等缺点已不习惯大规模出产制作业开展的需求，跟着现代石油化工行业的大力开展，炼厂对压力容器质量要求越来越高，高压管路焊接，特别是对管头焊接更是提出了严厉的质量要求，清晰管头焊接运用主动焊，由于管子管板自动焊可以大幅度进步管子与管板接头的焊接质量和工作效率。按这种趋势开展，管子管板自动焊接必定成为换热器管头焊接的干流焊接办法，为此我公司决议推广管板自动焊接技能。

钨极弧焊焊机的组成

1、本公司弧焊机的型号（见图表）、编制方法、文字说明。

2、焊机的部件（焊机、焊枪、气、水、电）、地线及地线钳、钨极。

3、焊机的连接方法（以W***系列为例）

(1) 焊机的一次进线，根据焊机的额定输入容量配制配电箱，空气开关的大小，一次线的截面。

(2) 焊机的输出电压计算方法：U=10 0.04I

(3) 焊机极性，一般接法：工件接正为正极性接法；工件接负为负极性接法。钨极弧焊一定要直流正极性接法：焊枪接负，工件接正。

(4) 水源接法、气接法

、提高精度，河北管路焊接，确保高速焊接。

　　企业在生产中送餐机器人意味着追求***率、高焊接质量，因此在焊接速度上寻求突破，管路自动焊接，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　2、双机协调焊接功能。

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。

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