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挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，小挖机出租，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，液压小挖机，台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，湖北小挖机，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。

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平面挖掘

反铲挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。

垂直挖掘法：挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放自卸车，一侧自卸车运输时另一侧自卸车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过90°，有利于提高作业效率。

平行挖掘法：反铲挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于自卸车只能在一侧进行装载，因此生产效率较低。

建筑物基础的挖掘

使用反铲挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和自卸车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘，对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘，沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。

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小型挖掘机发动机的预热， 上车步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时，在小型挖掘机发动机预热过程中应进行下列检查：1.机油警示灯是否熄灭；2.是否漏油漏水；3.发动机的声音和排气颜色是否正常；4.充电指示灯是否熄灭；5.机器各部分是否异常。

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