一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，河道清淤设备租赁，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

挖掘机，又称挖掘机械（exc***ating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

行走顿挫感

1、主泵变量不稳定

挖掘机主泵的泵控系统可通过***控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。当泵控系统出现故障时，容易导致主泵输出流量不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

2、安全溢流阀主阀和次阀故障

一般来讲，挖掘机液压系统的1大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

水上挖掘机的工作原理

水上挖掘机被广泛而高1效地应用于水利工程、城乡建设中的河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。 该产品是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业环境的多用途挖掘机。行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。加强的超长工作臂、高1效的回转机构，保证了作业品质和挖掘效率。宽敞的驾驶空间与简明的光声视听警示系统，提高了操纵的便捷性和舒适性。***液压系统与动力系统装置的科学合理匹配，可方便地实现复合作业动作，确保工作的高1效率和高经济性的统一。 该产品虽可进行水陆两栖挖掘作业，但其进行陆地挖掘作业时的工作能力与效率还是不如陆地挖掘机，水深超过1.0米时，还需生产企业在结构上进行技术处理，特殊定制。

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