焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。

制造的剑，刀刃为钢，背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚也曾用锻焊制造工具。

古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具。

摩擦焊接的起源可追溯到公元1891年，当时美国批准了这种焊接方法的专利。该专利是利用摩擦热来连接钢缆。随后德国、英国、苏联、日本等***先后开展了摩擦焊接的生产与应用。

我国是世界上研究摩擦焊接较早的***之一，早在1957年就实验成功了铝—铜摩擦焊。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。多年来，摩擦焊接以其、、节能、无污染的技术特色，深受制造业的重视，特别是不断开发出摩擦焊接的新技术，如超塑性摩擦焊接、线性摩擦焊接、搅拌摩擦焊接等，使其在航空、航天、核能、海洋开发等高技术领域及电力、机械制造、石油钻探、汽车制造等产业部门得到了愈来愈广泛的应用。

因摩擦表面不平，接触不连续，以及温度升高等原因，使摩擦表面产生振动，此时空气可能进入摩擦表面，使高温下的金属氧化，由于时间短，摩擦表面的塑性变形和机械挖掘又可以***氧化层，因此对接头质量影响不大，当焊件断面为实心圆时，其中心的相对旋转速度为零，外缘速度k大，此时焊接表面金属处于弹性接触状态，温度沿径向分布均匀，摩擦压力在焊接表面上呈双曲线分布，中心压力k大，外缘z小，在压力和速度的综合影响下，摩擦表面的加热往往从距圆心半径2/3左右的地方首先开始。2)辅助系统采用恒压变量控制方法，当系统压力低于设定压力时，全流量工作，当设定压力达到后，即自动或控制减小流量。。