上述控制信号可直接用于自动保持正确工作距离。例如可把焊枪装在一滑架上,并在一输入有上述信号的计算机控制下,使此焊枪能通过三台电动机带动,相对于三条相互垂直的轴线运动。
另一种较为可取的方法,发出一种声频和或视频信号,用以识别下述两种不同的工作状态(a)实际的工作距离在预定工作距离的公差范围内;(b)实际工作距离超出了上述公差范围。还可以采用变频调速器通过调节1电机输出轴转速来调节园盘给料器的旋转速度。从而使操作者,在手工控制时较易控制焊枪出口的工作位置,或是更容易地去监控自动焊补作业。
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