结构件与输送系统

1、每天检查销轴螺栓有无松动、脱落、缺失，并及时紧固。

2、每天检查结构有无开裂、变形。

3、停放扒渣机时注意周围环境，远离***工作面和不稳定的顶板处。

4、停放扒渣机时挖斗油缸完全收回，扒渣机厂家，挖斗落地，防止油缸被撞。

5、检查轮胎是否有漏气或者气压不足现象，矿用扒渣机，及时修补预防。

6、每天检查皮带下面的托辊是否偏移位置或者脱落。

7、每天检查皮带是否跑偏，扒渣机价格，皮带扣是否损坏要及时校正和提前预备配件。

扒渣机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，敦煌扒渣机，矿山出渣（矿）， 它主要适用于一些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非爆扎***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

扒渣机采用全液压驱动，其中伸缩臂运动、机身旋转由手动阀门控制液压马达驱动；扒渣臂整体抬升，扒渣臂抬仰、打渣等动作通过油缸驱动。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

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