扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

月度***要求

1.检查油泵的固定螺栓，松动则进行紧固。

2.检查各液压元件的密封件，乌鲁木齐扒渣机，尤其是检查油缸活塞杆的O行密封圈是否损坏，煤矿扒渣机，必要时及时更换。

3.清洗液压油滤清器、散热器。

4.检查液压油箱，清理油污，排除杂质，加足液压油。

季度***要求

1.清洗液压系统，扒渣机厂家，取样检查液压油是否变质，否则应更换同型号新油。

2.检查分配器安全阀压力是否有变动。

3.检查各部的销轴、轴套是否有损坏。

4.检查回转机构机器各部分的安装螺栓是否松动。

5.必要时更换易损件。

（一）班次***要求

1.检查电缆有无破损、接头有无松动，磁力启动器等电器及其联接线路是否烧损、松脱、并及时进行修复更换。

2.检查各活动关节、转轴等润滑部位，及时（每台班一次）加注润滑油和钙基油脂。

3.检查液压油箱油面高度，不足油箱的4/5是要加油。检查油泵、油缸、多路控制阀、有关等连接处是否有漏油现象。

4.检查各有关是否存在弯折、扭曲和破漏现象，轮式扒渣机，及时排除必要时更换。

5.检查各连接部件、紧固件是否有松动和丢失，及时添加紧固。

6.进行征集的清理工作，尤其是散热器上积尘的清除。

轮式扒渣机-特隆扒渣机(在线咨询)-乌鲁木齐扒渣机由特隆重工湖北有限公司提供。特隆重工湖北有限公司（www.hbtelong.com）在输送设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，特隆扒渣机一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：王艳兵。