PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔由记车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操纵系统组成，主机与调车盘之间用铰链连接。
(A型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。
该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分，(A型带有风动推车缸，轮胎扒渣机，D型带有调车盘等部件组成。

固定楔固定在迎头上，用以悬挂尾轮固定楔由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。
尾轮挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗返回迎头，它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
耙斗:在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。
操纵机构由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连通过
操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左、右任一侧进行操纵。
绞车:由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。

扒渣机又名：挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，西宁扒渣机，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的***装备，是人工和其它机械的替代产品。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。扒渣机应用领域***适合场地狭小空间狭矮作业。扒渣机还有许多其它名称，比如：耙渣机，刮板扒渣机，扒矿机，耙斗装岩机，液压耙斗机，液压装岩机，耙矿机，扒矿机，装矿机，装岩机，隧洞出渣机，扒斗机，耙斗机等。
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