桁架机械手日常操作问题的解决技巧

桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求。在工业应用中，侯马桁架机械手，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。

随着应用日渐广，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？

快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。Y轴行程长

X轴两根平行的导轨，桁架机械手，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。悬臂吊如何快速的搬运轮胎悬臂吊是属于轻型工作强度助力机械手，由立柱，回转臂，回转驱动装置及提升设备组成。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，桁架机械手厂家，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。

使用寿命长，维修费用少，维修方便

具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，桁架机械手结构，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

电器部件更换，先外围后内部，不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。日常检修，先直流后交流，检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

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