桁架机械手厂家-龙思达-鸡西桁架机械手
作者:龙思达机械手2019/11/24 23:52:49





一般气缸工作压力为0.4-0.8 MPa,鸡西桁架机械手,输出力和力矩不大,所以500公斤负载的助力机械手我们建议是选择电动的方式来做。下面我就来为大家详细讲解下_助力机械手500公斤.

  助力机械手允许操作员安全地提升,降低,移动,桁架上下料机械手,翻转和偏航重达500公斤的零件。物料搬运系统旨在提高操作员的安全性并减少伤害,同时大限度地提高整体生产率.





桁架机械手的三轴结构

X轴

X轴的导轨安装梁,通常采用工业铝型材料(具有超高刚性),用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁,桁架机械手厂家,是不移动的;从应用的角度来说,刚性很重要,长可达6米。

桁架机械手的三轴结构

Y轴 amp; Z轴

这两个轴的导轨安装梁,是需要来回运动的;除了要求具有良好的刚性,还希望重量越轻越好,所以一般选用工业铝型材。重量轻,可实现更快的加减速,加减速时,不会对整套系统造成太大的冲击;





手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地***。 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。





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