出现故障，先动口再动手，对于有故障的桁架上下料电气设备，桁架式机械手，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

电器部件更换，先外围后内部，不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。日常检修，机床桁架机械手，先直流后交流，检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

先外面后里面

应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

先机械部分后电气部分

只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，五常桁架机械手，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

电器部件更换，车床桁架机械手，先外围后内部

不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

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