杨浦工业桁架机械手批发价格合理「多图」
作者:龙思达机械手2020/7/3 9:25:12






首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上,随后要对每个工件的停留位置进行调整,使其能够处于同一位置之上,此外还要将下限位传感器安装在合适的位置,若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧,撞击工件导致工件损坏。在其中的抓取和放置过程中设置延shi,就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式,可以根据不同的需求,选择不同的设计方法。


桁架机械手的结构与特点

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。在机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,回到待加工零件位置处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,机械手回到初始位置,PLC停止脉冲输出,机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往返做以上运动。



机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持***模块安装方式相,针对不冋系列的工件,只需切换相应的夹持***模块即可,满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。自动生产线使用桁架机械手的优势



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