自身防护性好、绿色环保，全封闭式机器人第七轴不限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，是因为该种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防水防尘防油等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。

易于维护、安全性高，众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用极高，但是全封闭式机器人第七轴则不然，它的结构设计优化，安全性高，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。

现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。

在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。

运行机械手的过程中，按下SB6停止按钮，使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止，也就是在出现停止信号时，机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。如此一来，就要对这个工作循环的起始点、终点了解清楚，通常情况下机械手的工作起终点都是初始位置。桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁