张家港车床机械手批发承诺守信 龙思达桁架机械手
作者:龙思达机械手2020/6/17 20:51:26






桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上,随后要对每个工件的停留位置进行调整,使其能够处于同一位置之上。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


随着“中国制造2025”的提出,工业自动化的发展和科学技术的不断提高,目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态,因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一,工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。


为了满足上述要求,机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀,这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。不仅能够节约用电,也能够对电磁阀的使用期限进行延长,保证整个搬运过程的安全进行。

控制机械手主要的优点有:速度快、传输稳定、结构灵活、成本低、使用范围广。PLC是在工业环境下专门应用的数字运算装置,通过存储器在内部进行各种运算指令的存储,以数字和模拟的形式进行输入和输出,对机械设备进行控制。



商户名称:襄阳龙思达智控技术有限公司

版权所有©2024 产品网