湖北QC10型桁架机械手销售按需定制
作者:龙思达机械手2020/6/14 21:01:24






由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯性大。因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。

在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。



自动生产线的发展,经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展,由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线,称为柔性加工自动生产线。桁架部分可以把桁架简单的看成梁,因为它的结构类似于力学当中的结构梁,从力学的角度分析,可以将机床桁架与简支梁做横向对比,可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力,我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。 自动生产线采用桁架机械手输送后,输这步距可以根据机床的配置随意改变



机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类***机械手,第二类人工操作机械手,第三类专用机械手。***机械手又可称为通用机械手,***机械手顾名思义就是***的不需要人工操作的机械手,而且它不附属于主机,在拥有一般机械手传统功能的同时还拥有记忆智能功能。人工操作机械手简称操作机,它由原子和军事工业发展而来,后来发展到通信行业,在星球的探测中用通信设备控制机械手对星球进行探测。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。


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