自动生产线的发展，枣阳桁架机械手，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。 自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变

真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手***稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益较大化。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。机械手的夹持***模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持***模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。

桁架式机械手有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，桁架机械手，极大地提高了 劳动生产率，桁架机械手厂家，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，重载桁架机械手，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。

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