同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的***立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，数控机床桁架机械手，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，***误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，***代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。

数控车床桁架机器人自动上下料，在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，车床桁架机械手，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，海阳桁架机械手，机床行业对自动化的需求越来越高，重型桁架机械手，机床机器人也应运而生。车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好！信息流系统分为由***管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。

在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。

龙思达(图)-数控机床桁架机械手-海阳桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xy***gs.com）位于湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前龙思达在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。龙思达取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。龙思达全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。***机械手是专门用来工厂机床的下料和传送的机械手，它一般附属于自动生产的生产线上或生产机床上，除少数工序外，它的操作工序都是由主机驱动且固定地为主机服务。