运行机械手的过程中，按下SB6停止按钮，使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止，也就是在出现停止信号时，机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。如此一来，就要对这个工作循环的起始点、终点了解清楚，重载桁架机械手，通常情况下机械手的工作起终点都是初始位置。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，湖南桁架机械手，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁

桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免***与机床直接接触，桁架机械手，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。高可靠性、高速度、高精度。控制柜，其相当与桁架机器人机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。

上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，桁架机械手设计，它们对称固定于工作台两侧。

??数控车床自动化设备--桁架机器人

??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

??2.自动取料、***、移送全自动化生产

??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;

??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

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