在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，车床桁架机械手，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。

实例产品工艺解析

整体的工艺流程

1、设备启动；

2、Z轴机械手回参考点，桁架机械手厂家，开始执行动作；

3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，栖霞桁架机械手，夹取已加工工件，工业桁架机械手，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置

在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传逃给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辨式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

车床桁架机械手-栖霞桁架机械手-龙思达(查看)由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xy***gs.com）是湖北 襄樊 ,电子、电工产品制造设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在龙思达***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创龙思达更加美好的未来。