工作适应性极强、定制化行程

据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的精准性；而全封闭式机器人第七轴的工作适应性极强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

二、控制简单，安装灵活，精度高

据悉，该种行业内的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持***模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持***模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。自动生产线使用桁架机械手的优势

在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：

活塞杆直径的校核公式：

式中：F——活塞杆上的作用力；[σ]——活塞杆材料的许用应力。

缸体壁厚的校核公式：

式中：D——缸筒内径；py——缸筒的试验压力。

桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指ding位置后，机械手下降运动