上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，青州桁架机械手，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

??数控车床自动化设备--桁架机器人

??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

??2.自动取料、***、移送全自动化生产

??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;

??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，此外还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，桁架机械手，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。

在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。

桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。

但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，来获得生存发发展。二、控制简单，安装灵活，精度高据悉，该种行业内的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

青州桁架机械手-龙思达-桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。桁架部分可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xy***gs.com）在电子、电工产品制造设备这一领域倾注了无限的热忱和热情，龙思达一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：苏先生。