桁架机器人的常见的应用优势:
1.通过自动化来优化机床
通过桁架机器人进行自动化生产,可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。您可以有利可图和地生产——甚至高度复杂的工件。
2.连接机床
用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。
3.桁架机器人实现加工工件
桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤,从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤,从而使工人可以从事更高要求的工作。
真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手***稳定的双重特性,表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求,做到随意连接,实现设备自由组合,从而保障客户利益较大化。桁架部分可以把桁架简单的看成梁,因为它的结构类似于力学当中的结构梁,从力学的角度分析,可以将机床桁架与简支梁做横向对比,可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力,我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。
随着“中国制造2025”的提出,工业自动化的发展和科学技术的不断提高,目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。通过使用线性滑轨,可以任意扩大机器人的工作范围,从而可以由一个机器人给多个机床供应。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一,工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。
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