传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，机床桁架机械手，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，山西桁架机械手，防止其超越；机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；

控制柜，其相当与桁架机器人机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。

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