在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人，那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？

??其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，只是，作为消费者也好，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一***人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。

在机械手中设置延shi ，传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用***为普遍的方式。状态控制能够促使机械设备对工作任务进行准确无误的完成，若设备出现故障问题，机修人员也能够对出现故障的位置进行快速地判断，并进行及时地维修。在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，机械手结束这个动作后，回到待加工零件位置处，机械手下降，夹持零件，将零件放置到机床内，机械手回到初始位置，PLC停止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。

机械手是一种能够适应各种条件下工作的生产设备，它主要是通过模仿人手的操作来进行生产加工的，并且人们可以通过改变它的控制程序实现不同的操作的一种多功能机器。

使用机械手生产加工场景机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。二、控制简单，安装灵活，精度高据悉，该种行业内的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。