桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，桁架机械手，选择不同的设计方法。搬运工件、码垛机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出，进行搬运到位置进行有序码垛。机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，桁架机械手设计，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，文昌桁架机械手，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件

桁架机械手爪

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，桁架机械手厂家，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

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