同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的***立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，***误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。信息流系统分为由***管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。

我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备***，从而为客户创造大价值。

真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手***稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益较大化。

上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

??数控车床自动化设备--桁架机器人

??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

??2.自动取料、***、移送全自动化生产

??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;

??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。