X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，庆阳桁架机械手，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，数控机床桁架机械手，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。

1.桁架机器人机械手结构件通常由铝型材或方管，桁架式机械手，矩形管等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者；

可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，***代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着效率高、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。桁架机械手的作用就是起到运输的作用

桁架机器人的常见的应用优势：

1.通过自动化来优化机床

通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。您可以有利可图和地生产——甚至高度复杂的工件。

2.连接机床

用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。

3.桁架机器人实现加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

庆阳桁架机械手-龙思达-车床桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xy***gs.com）实力雄厚，信誉可靠，在湖北 襄樊 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***龙思达和您携手步入辉煌，共创美好未来！