多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。当机械设备受程序控制时，都会有相应的初始位置，初始位置是设备运行的起点。现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态,因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的

首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，此外还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。该机械手的***立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。在其中的抓取和放置过程中设置延shi，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。

在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁，启动信号将回路切断使继电器M复位，完成***后一个步骤后，在输出停止的回路中串进继电器常开触点，在输出启动的回路中串进继电器常闭触点，就能够满足工作流程的需求。在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。