桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现***的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。通常，零件附件的加工过程需要连续加工多个机床。 然而，随着劳动力成本的增加和生产效率提高带来的竞争压力，加工能力的自动化程度和灵活的制造能力已成为工厂的竞争，改善程度。

工业机器人之上下料机器人

机器人装卸的特点：

1、高精度***，快速处理和夹持，缩短操作周期，提高机器效率。

桁架机械手在机床生产线的应用

由于机床桁架装卸机器人运输速度快，加速度大，加速和减速时间短，运输较重的工件时惯性大，伺服驱动电机必须具有一定的驱动和制动能力，支撑部件应足够。根据接收到的位移和速度指令，桁架机械手在改变，扩展和调整后被传送到运动单元。光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

上下料数控机床机器人可以推动机械加工的发展，并且进一步推动工业机器人产业。数控机床上下料机械手服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。

大多数机床导轨由钢或铸铁制成。 这些导轨有划痕并应进行修理，否则划痕会扩大甚至影响机床。 在长期使用机床导轨和其他摩擦副时，由于两个接触面之间的摩擦程度不同，摩擦副表面有不同程度的磨损，严重影响了加工精度和生产效率。