1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机器人用作机器，其所有动作均按照我们的指示进行。 那么，桁架机器人如何确保安全工作？ 这是因为在设计桁架机器人时设计了各种安全装置以确保其安全操作。

桁架机器人是如何保证安全工作的

1.制动装置：在桁架机器人的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。

2，断气保护装置：单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。 夹具自锁装置。

在自动化工业生产中，有许多种机器人。机器人取代了人手，在工业生产中发挥了重要作用。 我们见过很多机器人，蒸汽和液体组合机器人？ 让我们了解一下蒸汽与液体结合的优越性。

焊接机器人

蒸汽和液体组合操纵器的优点：

1. 机械自动化设备一定程度上提高企业的生产效率，从而避免了人为因素对生产的影响。

2. 公司可以节省培训员工的时间和金钱。 通过改变生产方式，那么就可以快速投入生产，而且方便快捷。