至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，QC10型取出机械手，转鼓运动一周便完成一个循环。

上下料机械手是如何驱动的？上下料机械手被越来越多的公司使用，它似乎非常简单，即完成动作的加载和卸载。

上下料机械手的组成通常由执行系统，驱动系统，控制系统等组成。冲头机械手执行和驱动系统主要设计用于执行臂的正常运行，QC10型取出机械手报价，并通过气动或液压动力驱动机械部件以实现物体的功能。 控制系统根据预定过程控制驱动系统以操作系统。上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。

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为什么要选择桁架机械手？

由于工业自动化的发展和科学技术的不断提高，工作效率的提高迫在眉睫。简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。

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