随着汽车工业的发展，桁架式机械手用于装载和卸载机器，由于工业机器人机器人可以与每台数控机床通信，机器人可以选择整条生产线的加工程序，实现生产的快速变化。

工业机器人之桁架机械手

国内企业的实力逐步增强，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备，如车床，磨床，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。

桁架上下料机械手对工厂的意义

械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

把品质与服务作为两大核心领域，相铺相成，我们从***的角度令产品更具优势，同时用优质的服务令产品更深入人心，地帮企业提高产量，降低人工费用、提升产品的品质，在过去，机床机器人还未能普及于市场前，

增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，保证机床系统的正常运行;

低压报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施;

误操作保护装置：监控桁架机器人的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;

承重限位保护装置：当桁架机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生***。