机器人操作稳定可靠，有效减少不合格产品，提高产品质量。连续运行无疲劳，降低机器闲置率，扩大工厂产能。自动化程度高，提高单一产品的制造精度，加快批量生产。高度灵活，快速，灵活，适应新任务和新产品，缩短交货时间。机器人和机床的紧密集成不仅提高了自动化生产水平，还提高了工厂的效率和竞争力。机器人可以根据处理要求对应于一个或多个机床的装载和卸载操作。

处理是使用一个装置保持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。搬运机器人广泛用于机床的自动装卸，压力机的自动化生产线，自动装配线，码垛和集装箱。 一些发达***已经开发了量的人工处理，并且必须由处理机器人完成多余的处理。

桁架机械手是指用于主动装卸，主动夹紧，主动吹制，工件主动返回到数控车床加工零件的筒仓，完全取代手动操作的有源设备，也是节省。 在人力资源方面是“机器替代”的复杂产品。

桁架机械手

1、单机版桁架机械手

机器人的***版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。