。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

环形导轨是一种循环系统，由直线导轨与弧形导轨拼接而成，加上驱动系统可形成精密的循环流水线。在工业生产中，环形导轨通常以环形流水线的形式应用于各种行业，导轨上的滑座通过同步带连接在一起，同步带轮驱动同步带，同步带动滑座在环形导轨上运动。具有结构更紧凑，***精度更高，速度更快，更多的配置选择等优势，远胜于传统的输送线。

在机床行业中，经常看到由于机床过程的种种原因而发生的机床事故，给许多企业带来致命的一伤，使得机床加工企业不用在担心这样的安全性问题，极大程度上杜绝了机床事故的发生，给企业和员工都是很好的保障。

桁架式上下料机械手是科技技术发展和工业进步的必然产物，是提高生产竞争力的重要工具。上下料数控机床机器人可以推动机械加工的发展，并且进一步推动工业机器人产业。数控机床上下料机械手服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。