在机床行业中，经常看到由于机床过程的种种原因而发生的机床事故，给许多企业带来致命的一伤，使得机床加工企业不用在担心这样的安全性问题，极大程度上杜绝了机床事故的发生，给企业和员工都是很好的保障。

桁架式上下料机械手是科技技术发展和工业进步的必然产物，是提高生产竞争力的重要工具。上下料数控机床机器人可以推动机械加工的发展，并且进一步推动工业机器人产业。数控机床上下料机械手服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。

对于机床和其他易损件的维修，通常采用金属板和聚合物材料镶嵌或更换，不仅需要大量精密加工和制造，还需要手工刮削加工表面，修复许多 工作流程和施工期长。

1.数控机床机器人的指导维修周期：数控机床机器人的导轨是出厂后12个月或工作时间超过2400小时。

2.数控机床机器人导轨的维护方法：使用导轨滑轨时良好润滑是非常必要的。如果润滑不足，钢球与滚动表面之间的摩擦力将在运行期间增加，并可能成为缩短寿命的主要原因。

1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。