其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。

工业机器人负责整个生产过程，装载，夹紧和卸载，大大提高了工件的质量和外观。它改善了企业用于人工上下料的产品质量的不稳定性。

机器人的使用可以满足大批量生产的需要，降低劳动强度，减少工业事故，提高工作效率和产品质量。

还有就是维护方便，当机器人出现故障时，只需调整或更换维修机器人，但是不影响机器的正常工作。

目前，工业机器人和机械自动化设备正在被广泛使用。 未来的工业发展中，越来越多的企业会选择工业机器人。简而言之就是解决手动操作的复杂操作。

上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。另外，对上下料机械手伺服压力机的速度变化和控制进行了合理优化，并采用了集成模块。它根据模块化结构制造。如果不需要伺服功能，机器可以像传统的印刷机一样。工作相同，保持恒定的动力和旅行。在上下料机械手的驱动系统中，压力机的工作曲线应与不同的应用要求相匹配。