1、单机版桁架机械手

机器人的***版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，安徽桁架机械手，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。

2、双在线桁架机械手

双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。

处理是使用一个装置保持工件，机床桁架机械手，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。搬运机器人广泛用于机床的自动装卸，桁架机械手厂家，压力机的自动化生产线，自动装配线，码垛和集装箱。 一些发达***已经开发了量的人工处理，车床桁架机械手，并且必须由处理机器人完成多余的处理。

自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

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