在机器人一对多装卸系统中，机器人在不同的机床加工过程中完成坯料和工件的取放动作，有效提高了机器人的使用效率。同时，机器人可以在恶劣的环境中持续运行24小时，充分释放工厂的生产能力，缩短交货时间，提高市场竞争力。随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。 目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。

桁架机器人用作机器，其所有动作均按照我们的指示进行。 那么，桁架机器人如何确保安全工作？ 这是因为在设计桁架机器人时设计了各种安全装置以确保其安全操作。

桁架机器人是如何保证安全工作的

1.制动装置：在桁架机器人的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。

2，断气保护装置：单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。 夹具自锁装置。

手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。

机械手的速度：手动一步一步的运动，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。

调整模具间隙，需要保证模具的距离相同，接近水平高。我们主张冲压机械手的选择必须使用相同形状的模具，模具***块压力大，易于更换模具。