桁架机械手在机床生产线的应用

由于机床桁架装卸机器人运输速度快，加速度大，加速和减速时间短，运输较重的工件时惯性大，伺服驱动电机必须具有一定的驱动和制动能力，支撑部件应足够。根据接收到的位移和速度指令，桁架机械手在改变，扩展和调整后被传送到运动单元。光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

它特别适用于多品种，它方便批量灵活操作，稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和快速更新产品具有非常重要的作用。 桁架机械手由电箱和电磁阀组成。 安装相应的控制系统，驱动器，伺服电机，减速器等。 电气接线/参数设置/调试完成。 它可以直接操作，并保留相应的电缆/空气管。 可以通过安装相应的爪子来使用它。

高刚性钢结构整体强度高，不易振动和摇晃；滚轮导轨运动机构具有极强的承载能力和出色的刚性；安装调整要求低；与复杂的关节机器人相比，结构设计易于人员理解，易于操作，易于维护；寿命极长，并且不像普通的直线导轨滑块那样被加工精度和润滑损坏；易于维护，滚轮和导轨非常易于维护和更换。

单臂或双臂可用于完成单机多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。