增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，保证机床系统的正常运行;

低压报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施;

误操作保护装置：监控桁架机器人的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;

承重限位保护装置：当桁架机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生***。

该桁架机器人具有输出力小，运动快，结构简单，成本低等特点，可大大提高工作效率，降低人工成本。 广泛用于数控车床，加工中心，磨床，齿轮成型机，清洗机等设备的自动加工和装载。

30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴，可无线控制（触摸屏界面和脉冲手轮），大大方便了长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。

直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。

多连杆桁架机械手采用完全模块化设计，结合了机器人主体，多个立柱，机器人臂，横梁，轨迹，端爪，筒仓，控制柜，转台，工件检测站，工件主动物流系统等。 这些单元紧密集成，然后形成无人操作的自动化加工线。