单臂或双臂可用于完成单机多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，福建桁架机械手，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，数控机床桁架机械手，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。

误操作保护装置：监控桁架机器人的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;

承重限位保护装置：当桁架机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生***。

该桁架机器人具有输出力小，运动快，结构简单，成本低等特点，可大大提高工作效率，降低人工成本。 广泛用于数控车床，加工中心，磨床，齿轮成型机，清洗机等设备的自动加工和装载。

30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴，可无线控制（触摸屏界面和脉冲手轮），大大方便了长距离桁架机械手的调试操作，桁架上下料机械手，安全性高。

根据不同的冲压生产工艺，重型桁架机械手，冲压机的标准是不同的。一般分为：单冲冲压机械手，机械手单冲冲床，冲床多冲床在线机械手。

单个推杆的方向，多工位冲压操作比较简单，个测试项目：

手臂之间的距离：更换模具，手臂之间的距离需求调整。调整方法：将数据放在升降机中，左臂吸盘的中心与数据中心对齐，并位于机器人吸盘右侧的中心模具中心。手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。

机械手的速度：手动一步一步的运动，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。

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