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上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。

它涉及力学，力学，电液压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术。 它已成为一种现代化的机械制造系统。 它的一个重要部分。 它的优点是可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上具有人机的优点，机床桁架机械手，特别是反映人工智能和适应性。

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桁架机器人是如何保证安全工作的

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