桁架式上下料机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。
桁架机器人在自动化生产线中起着至关重要的作用,桁架机器人是传统工业生产和智能生产之间的桥梁。现代数控机床不仅可以通过操作面板直接输入加工指令,还可以通过计算机直接通过以太网向机床发送加工指令。机床还可以通过以太网将处理信息反馈给计算机,湖南桁架机械手,提高自动化生产线的连续性,机床桁架机械手,提高工人的劳动强度。它适用于广泛的领域,可以为用户提供更大的生产价值。
桁架上下料机械手对工厂的意义
械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
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