1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
广泛用于数控车床,加工中心,磨床,齿轮成型机,清洗机等设备的自动加工和装载。
30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴,可无线控制(触摸屏界面和脉冲手轮),大大方便了长距离桁架机械手的调试操作,安全性高。
桁架机械手
它特别适用于多品种,它方便批量灵活操作,贵州桁架机械手,稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和快速更新产品具有非常重要的作用。
双在线桁架机械手
双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备,可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践,可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作,以化无人生产。
多连杆桁架机械手
多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件,粗加工,精加工,桁架机械手,自动磨削,数控机床桁架机械手,自动铣削,自动钻孔和攻击,自动检测,自动清洗和烘干,自动堆垛,自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。
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