电力驱动是自动上下料机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），桁架式机械手，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。

桁架机械手是指用于主动装卸，主动夹紧，主动吹制，工件主动返回到数控车床加工零件的筒仓，完全取代手动操作的有源设备，也是节省。 在人力资源方面是“机器替代”的复杂产品。

桁架机械手

1、单机版桁架机械手

机器人的***版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，数控机床桁架机械手，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。

机器人第七轴的样式有几种

1、地面行走轴：是较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，根河桁架机械手，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

纸箱搬运是生产厂家经常需要面对的一个问题，在现在用工成本如此之高的情况下，企业怎么才能减少用工成本，同时轻松、***的来完成搬运呢，今天就带来这样一款可以解决所有这些问题的设备——气动平衡助力机械手。

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