食品工业对物料搬运设备有着很高的要求。因为一些场所的工况非常严苛，比如乳品厂、面包房和啤酒厂等，其中设备往往暴露在异常的温度、水份、湿度、灰尘以及清洁剂中，同时还需要满足保持速度与精度跟上高速生产线的，这对自动化设备提出了很高的要求。随着机器人的普及，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，例如一些工作周期很长，作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用第七轴。如今，食品自动化引进了拆垛机械手，不但能保持高速的节奏与高精度，还能适应恶劣的作业环境，实现自动化生产，提高了生产的效能。

快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。Y轴行程长

X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，重型桁架机械手，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，桁架上下料机械手，可容忍相当程度的安装偏差。

使用寿命长，维修费用少，维修方便

具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

先外面后里面

应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，新余桁架机械手，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，机床桁架机械手，造成不必要的损失。

先机械部分后电气部分

只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

电器部件更换，先外围后内部

不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

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