这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。龙门系统由于热胀冷缩，桁架机械手，会有相应的变形。在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。上面的这些特点，萍乡桁架机械手，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度、平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。

电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用***频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

液压驱动方式：液压驱动方式是通过液压系统进行控制，它的好处就是可以实现连续位置控制，同时传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源，数控机床桁架机械手，液压驱动元件的特点可以参照下表。

平移、上升下降操作

使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，桁架上下料机械手，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。基本都是由：基座、立柱、气缸、储气罐、刹车、转轴、夹具等几个部分构成。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。

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